Camera_Recognition

Raspberry Pi B+ Camera test (VS in Windows connect B+ project)

• Opencv use C++

정사각형 검출 및 가로 및 세로 검출, 넓이, 꼭지점 위치 계산

1. 영상으로부터 이미지 획득

2. to Gray 로 변경

3. Smoothing (blur) https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=ledzefflin&logNo=220503016163&proxyReferer=https%3A%2F%2Fwww.google.com%2F cv.bilateralFilter() is highly effective in noise removal while keeping edges sharp.

4. Thresholding 어떤 주어진 임계값(threshold)보다 밝은 픽셀들은 모두 흰색으로, 그렇지 않은 픽셀들은 모두 검은색으로 바꾸는 것 경계 구분을 위함

5. Canny Edge Detect input-image : 8-bit input image. 모서리(선분) 찾기

6. Contours 윤곽 : 동일한( 색상 강도를 가진 부분의 가장 자리 경계를 연결한 선 cv::findContours cv::drawContours

7. Serach Rectangles of Polygons 다각형 근사 approxPolyDP() contourArea()